Daftar Isi
- Definisi Robot
- Istilah Robot
- Aturan Robot
- Tujuan Robot Dibuat
- A Multidiscipline Subject
- Classification of Robot
- An Analogy
Materi
1 Definisi Robot
Robot didefinisikan sebagai sebuah automaton, yakni suatu piranti mekanik yang cerdas.
Menurut Robotics Industry Association (1985), robot didefinisikan sebagai “A re-programmable, multi-functional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices for the performance of various tasks”
yakni suatu manipulator banyak-fungsi yang dapat diprogram-ulang yang dirancang untuk memindahkan material,komponen, perkakas, atau piranti khusus untuk meningkatkan kinerja berbagai tugas.
Robot juga didefinisikan sebagai a machine able to extract information from its environment and use knowledge about its world to act safely in a meaningful and purposeful manner (Ron Arkin, 1998), yakni sebuah mesin yang mampu mengekstrak informasi dari lingkungannya dan menggunakan pengetahuan tentang lingkungannya untuk beraksi secara selamat dengan cara yang sesuai yang diinginkan oleh pemrogrammnya.
Robotika adalah studi mengenai robot, yakni sistem berdikari (autonomous) yang berinteraksi dengan lingkungan fisika di sekitarnya. Oleh karena itu, walaupun serupa, sistem instrumentasi dan kendali hanya sebagian kecil saja dari studi robotika.
Robotika cakupannya lebih luas yakni menyangkut pula persepsi (bagaimana robot memandang suatu situasi), interaksi (bagaimana robot berinteraksi dengan lingkungan), dan aksi (bagaimana robot bertindak terhadap perubahan lingkungan).
Gambaran Robot
Robot Nao
2 Istilah Robot
- Kata Robot berasal dari bahasa Czech “ROBOTA” yang artinya pekerja budak.
- Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun 1921.
- Penggunaan kata ROBOT dikenalkan oleh Capek dengan menjadikannya kata itu nama perusahaannya, Rossum Universal Robot (RUR) pada bulan Januari 1921.
- Kata Robotics digunakan pertama kali di Runaround, yang dipublikasikan oleh Isaac Asimov tahun 1942 dengan publikasi yang terkenal adalah I. Robot (1950)
3 Aturan Robot
Ada 3 aturan robot, yaitu:
- Robot tidak boleh melukai manusia, atau dengan berdiam diri, membiarkan manusia menjadi celaka.
- Robot harus mengikuti perintah manusia, kecuali bertentangan dengan aturan no. 1.
- Robot harus melindungi keberadaan dirinya sendiri selama perlindungan tersebut tidak bertentangan dengan Hukum Pertama atau Hukum Kedua.
4 Tujuan Robot Dibuat
- Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri.
- Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat bekerja 24 jam.
- Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi.
- Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu berulang-ulang
- Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di luar angkasa.
- Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia (daerah radio aktif, daerah dengan tekanan udara maupun air yang tinggi, dekat dengan bahan kimia berbahaya, dll).
- Sebagai media entertainment (hiburan) bagi manusia.
- Sebagai penyalur hobby
5 A Multidiscipline Subject
6 Classification of Robot
7 An Analogy
Sumber:
- wikipedia.org
- presentasi dasar-dasar robotika